[OpenGL3] 키보드 입력 받기

생각

• 키보드 입력을 받아서, 보이는 것을 조절해보자.
• 화면을 상하좌우로 움직이는것은 무엇을 의미할까? 모델을 움직이는것은 분명히 아닐 것이다.
• 상하 좌우로 움직이는 것은 모델 자체가 움직이는게 아니라 내가 보는 (윈도우) 에서 위치가 변경되는 것이다.
• 축소와 확대는 보이는 화면 자체를 늘리고 , 줄여서 변경할 수 있다.
• 그렇다면 View Mat, Projection Mat를 키보드와 마우스 입력에 맞게 계속적으로 바꿔주면 되지 않을까?

코드 구현

• 코드의 얼개는 다음과 같을 것이다.

    do
    {
        projection = projection_with_keyboard()
        view = view_with_keyboard()
  
        // 알맞게 그림 그리기
    }
    while(NOT PUSH [ESC_KEY]);
  

• 한꺼번에 view와 projection 매트릭스를 작성하려면 다음과 같이 하면 된다..!

    do
    {
        computeMatricesFromInputs(); // 키보드 인풋에 대한 project view Matrix 계산
        glm::mat4 ProjectionMatrix = getProjectionMatrix(); // 반환
        glm::mat4 ViewMatrix = getViewMatrix(); // 반환
  
        // 알맞게 그림 그리기
    }
    while(NOT PUSH [ESC_KEY]);
  

• computeMatricesFromInputs() 설명은 다음과 같다..!

    void computeMatricesFromInputs(){
  
    // glfwGetTime is called only once, the first time this function is called
    static double lastTime = glfwGetTime();
  
    // Compute time difference between current and last frame
    double currentTime = glfwGetTime();
    // 명령어 한줄 한줄 지나칠 때 소요되는 시간을 deltaTime 이라고 하자.
    float deltaTime = float(currentTime - lastTime);
  
    // Get mouse position
    double xpos, ypos;
    glfwGetCursorPos(window, &xpos, &ypos);
  
    // Reset mouse position for next frame
    glfwSetCursorPos(window, 1024/2, 768/2);
  
    // Compute new orientation
    horizontalAngle += mouseSpeed * float(1024/2 - xpos );
    verticalAngle   += mouseSpeed * float( 768/2 - ypos );
  
    // Direction : Spherical coordinates to Cartesian coordinates conversion
    glm::vec3 direction(
        cos(verticalAngle) * sin(horizontalAngle), 
        sin(verticalAngle),
        cos(verticalAngle) * cos(horizontalAngle)
    );
  
    // Right vector
    glm::vec3 right = glm::vec3(
        sin(horizontalAngle - 3.14f/2.0f), 
        0,
        cos(horizontalAngle - 3.14f/2.0f)
    );
  
    // Up vector
    glm::vec3 up = glm::cross( right, direction );
  
    // Move forward
    if (glfwGetKey( window, GLFW_KEY_UP ) == GLFW_PRESS){
        position += direction * deltaTime * speed;
    }
    // Move backward
    if (glfwGetKey( window, GLFW_KEY_DOWN ) == GLFW_PRESS){
        position -= direction * deltaTime * speed;
    }
    // Strafe right
    if (glfwGetKey( window, GLFW_KEY_RIGHT ) == GLFW_PRESS){
        position += right * deltaTime * speed;
    }
    // Strafe left
    if (glfwGetKey( window, GLFW_KEY_LEFT ) == GLFW_PRESS){
        position -= right * deltaTime * speed;
    }
  
    float FoV = initialFoV;// - 5 * glfwGetMouseWheel(); // Now GLFW 3 requires setting up a callback for this. It's a bit too complicated for this beginner's tutorial, so it's disabled instead.
  
    // Projection matrix : 45° Field of View, 4:3 ratio, display range : 0.1 unit <-> 100 units
    ProjectionMatrix = glm::perspective(glm::radians(FoV), 4.0f / 3.0f, 0.1f, 100.0f);
    // Camera matrix
    ViewMatrix       = glm::lookAt(
                                position,           // Camera is here
                                position+direction, // and looks here : at the same position, plus "direction"
                                up                  // Head is up (set to 0,-1,0 to look upside-down)
                            );
  
    // For the next frame, the "last time" will be "now"
    lastTime = currentTime;
    }