[ROS] ROS 퍼블리셔, 서브스크라이버
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[ROS] ROS 개요
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[C++]상수(const), 열거체(enum)
상수(const) 애초에 상수로 만들어주어 값을 변경하지 못하도록 막는것 오류 및 해킹 방지
[C++]Chapter03 클래스의 기본
C++에서의 구조체
[알고리즘] 동적계획법 (boj_11047)
그리디 알고리즘 가장 최선의 방법을 선택하는 알고리즘