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설치 이전 필요 사항

  1. anaconda : 아나콘다페이지에서 자신에게 알맞는 버전을 설치한다.
  2. Using Nvidia binary driver : System Settings > Software & Updates > Additional Drivers 탭에 들어가서 Using Nvidia binary driver 를 클릭한다.
  3. carla python API에를 사용하기위해 몇가지 종속성을 설치한다.

     conda create -n carla python=3.7
     source activate carla
     sudo apt-get install python-dev
     sudo apt-get install python3-dev
    

설치

  • Carla 홈페이지에 있는 (Building Carla)[https://carla.readthedocs.io/en/latest/build_linux/] 대로 진행한다.

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