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필기 시험

과목명 활용 NCS 능력단위
로봇 운영 SW 로봇시스템 통합 SW 개발
  로봇운영 SW 개발
로봇 운동해석 역기구학SW개발
  로봇시뮬레이터개발
  동역학SW개발
로봇 SW 구조 설계 로봇 시스템 통합
  로봇미들웨어개발
  로봇작업요구사항분석
  로봇 SW 아키텍처 설계
모션 SW 경로계획 SW 개발
  이동지능 SW개발
  로봇액추에이터제어 SW 개발
지능 SW 작업지능 SW 개발
  인지지능 SW 개발
  로봇센서 인터페이스 개발

실기 시험

과목명 활용 NCS 능력단위
로봇 SW개발 실무 로봇 시스템 통합
  로봇미들웨어 개발
  로봇 운영 SW 개발
  로봇 시스템 통합 SW 개발
  로봇 시뮬레이터 개발
  경로계획 SW 개발
  역기구학 SW 개발
  작업지능 SW 개발
  이동지능 SW 개발
  인지지능 SW 개발

출제기준(필기)

  1. 로봇 운영 소프트웨어
    1. 로봇 시스템 통합 소프트웨어 개발
      1. 다수 로봇 제어 소프트웨어 개발
        1. 로봇 프로토콜 설계
        2. 다수 로봇 경로계획
        3. 로봇 간 충돌회피
      2. 서버 연동 소프트웨어 개발
        1. 서버 프로그램
        2. 클라이언트 프로그램
        3. 로봇 보안
      3. 통합 모니터링 소프트웨어 개발
        1. 다수 로봇 모니터링 프로그램
        2. 로봇 모니터링 GUI
    2. 로봇 운영 소프트웨어 개발
      1. 모니터링 툴 개발
        1. 로봇 제어기 특성
        2. 로봇 모니터링 프로그램
      2. 외부 툴과의 동기화 소프트웨어 개발
        1. 로봇 원격제어기 인터페이스
        2. 동기화 프로그램
      3. 로봇 응용 소프트웨어 개발
        1. 로봇 컨텐츠 개발
        2. 로봇과 ICT 융합
        3. 로봇과 IoT디바이스 연동
      4. 로봇 훈련 소프트웨어 개발
        1. 로봇 훈련 프로그램
        2. 로봇 데이터 관리
  2. 로봇 운동해석
    1. 역기구학 소프트웨어 개발
      1. 기구학적 모델링 설계
        1. 역기구학 모델링
        2. 변환행렬
        3. 좌표계
      2. 역기구학 소프트웨어 구현
        1. 역기구학 행렬계산 프로그램
        2. 역기구학 프로그램
    2. 로봇 시뮬레이터 개발
      1. 로봇 기구 모델링
        1. 로봇 기구 그래픽 모델링
        2. 연산처리 프로그램
      2. 로봇 동작 환경 모델링
        1. 작업환경 모델링
        2. 주변장치 모델링
      3. 센서 모델링
        1. 센서 특성 모델링
        2. 센서 신호 처리
      4. 액추에이터 모델링
        1. 액추에이터 특성 모델링
        2. 액추에이터 동역학 모델링
      5. 통합 시뮬레이션 환경 개발
        1. 시뮬레이터 환경 분석
        2. 시뮬레이터 GUI 프로그램
    3. 동역학 소프트웨어 개발
      1. 동역학적 모델링 설계
        1. 동역학 파라미터
        2. 동역학 알고리즘 개념
      2. 동역학 소프트웨어 구현
        1. 동역학 개념
        2. 동역학 프로그램 활용
  3. 로봇 소프트웨어 구조설계
    1. 로봇미들웨어개발
      1. 로봇 미들웨어 사양 분석
        1. 로봇 소프트웨어 운영체제
        2. 로봇 구성요소간 통신 프로토콜
      2. 로봇 미들웨어 설계
        1. 로봇 소프트웨어 구조 설계
        2. 로봇 미들웨어 구조 설계
      3. 로봇 미들웨어 구현
        1. 모듈화 프로그래밍
        2. 미들웨어 프로세스 관리
    2. 로봇 시스템 통합
      1. 로봇 시스템 설계
        1. 로봇 시스템 통합 설계
        2. 로봇 시스템 최적화
      2. 로봇 시스템 조립
        1. 구성시스템 H/W 및 기구 조립
        2. 로봇 시스템 조립 검사 및 수정
      3. 로봇 시스템 시험평가
        1. 로봇 시스템 평가절차
        2. 로봇 시스템 시험평가
    3. 로봇 작업 요구사항 분석
      1. 로봇 하드웨어 특성 분석
        1. 로봇 구성요소
        2. 로봇 구조에 따른 분류
      2. 로봇 환경 분석
        1. 로봇 작업환경 분석
        2. 센서 및 구동장치의 성능환경 분석
      3. 사용자 분석
        1. 사용자 특성의 분석
        2. 로봇 사용패턴 분석
      4. 로봇 작업 시나리오 정의
        1. 로봇 작업 시나리오 작성
        2. 작업 시나리오별 소프트웨어 구현기술
    4. 로봇 소프트웨어 아키텍쳐 설계
      1. 소프트웨어 아키텍처 요구사항 분석
        1. 로봇 소프트웨어 아키텍처 모델링
        2. 로봇 소프트웨어 개발환경
      2. 소프트웨어 아키텍처 정의
        1. 로봇 소프트웨어 아키텍처 분류
        2. 로봇 소프트웨어 프레임워크
      3. 소프트웨어 아키텍처 설계
        1. 로봇 소프트웨어 설계 도구
        2. 객체지향 소프트웨어 설계
      4. 소프트웨어 설계 검증
        1. 로봇 소프트웨어 아키텍처 검증
        2. 로봇 소프트웨어 아키텍처 오류분석
  4. 모션 소프트웨어
    1. 경로계획 소프트웨어 개발
      1. 소프트웨어 이동경로계획
        1. 전역 경로계획 알고리즘 설계2. 로컬 경로계획 알고리즘 설계3. 로봇 이동 경로계획
      2. 소프트웨어 궤적계획
        1. 로봇 기구학 해석2. 로봇 역기구학 해석3. 로봇 궤적 경로계획
      3. 충돌회피 경로계획
        1. 로봇 충돌회피 소프트웨어 설계2. 로봇 충돌회피 소프트웨어 검증
    2. 이동지능 소프트웨어 개발
      1. 지도 작성
        1. 로봇 지도 작성
        2. 로봇 SLAM
      2. 로봇 위치 매핑
        1. 로봇 위치인식
        2. 로봇 매핑
      3. 이동 경로계획 구현
        1. 전역 경로계획 소프트웨어 작성
        2. 로컬 경로계획 소프트웨어 작성
    3. 로봇 액추에이터 제어 소프트웨어 개발
      1. 로봇 액추에이터 사양 분석
        1. 액추에이터 사양 분석
        2. 액추에이터 동역학적 구동 프로파일
      2. 로봇 액추에이터 제어기 소프트웨어 구조 설계
        1. 액추에이터 제어구조 설계
        2. 액추에이터 구동원리
      3. 로봇 액추에이터 제어기 펌웨어 설계
        1. 로봇 액추에이터 펌웨어 구조
        2. 로봇 액추에이터 펌웨어 설계
        3. 임베디드 프로그래밍 특성
      4. 로봇 액추에이터 제어기 게인 설정
        1. 제어기 성능 분석
        2. 제어기 게인 설정
      5. 로봇 액추에이터 제어기 제어성능 시험
        1. 제어기 소프트웨어 성능시험
        2. 제어기 시험평가 결과 성능 분석
  5. 지능 소프트웨어
    1. 작업지능 소프트웨어 개발
      1. 작업 요구사항 파악
        1. 작업요구사항 분석
        2. 로봇 성능 분석
        3. 작업지능 소프트웨어 목표사양
      2. 작업 수행 지능 설계
        1. 작업지능 소프트웨어 설계
        2. 주변장치 인터페이스 분석
    2. 인지지능 소프트웨어 개발
      1. 인지지능 알고리즘 설계
        1. 인지지능 소프트웨어 목표사양
        2. 인지지능 알고리즘 설계
      2. HRI 소프트웨어 개발
        1. HRI 소프트웨어 설계
        2. HRI 인터페이스
    3. 로봇 센서 인터페이스 개발
      1. 로봇 센서 사양 분석
        1. 로봇센서 작동 원리
        2. 센서 종류
      2. 로봇 센서 프로토콜 설계
        1. 로봇센서 인터페이스
        2. 통신 프로토콜 설계
      3. 로봇 센서 드라이버 구현
        1. 로봇센싱 알고리즘 설계
        2. 로봇센서 드라이버 구현

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