[ROS] 폴더 및 파일 구성

파일 구성

• /build : 빌드 관련 파일
• /devel : msg,srv 헤더 파일과 사용자 패키지 라이브러리 실행 파일
• /src : 사용자 패키지

사용자 패키지

• ~/catkin_ws/src 폴더는 사용자 소스 코드의 공간이다. 이 폴더에 사용자가 개발한 ROS 패키지나 다른 개발자가 개발한 패키지를 저장하고 빌드할 수 있다.
• 사용자 패키지 구성은 다음과 같다.
  • /include : 헤더파일
  • /launch : roslaunch 에 사용되는 launch 파일
  • /node : rospy용 스크립트
  • /msg : 메시지 파일
  • /src : 코드 소스 파일
  • /srv : 서비스 파일
  • CMakeLists.txt : 빌드 설정 파일
  • package.xml : 패키지 설정 파일

빌드 시스템

• ROS의 빌드 시스템인 캐킨은 기본적으로